Modélisation cinématique
Modélisation cinématique
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Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la modélisation cinématique des systèmes mécaniques en utilisant les liaisons cinématiques normalisées pour définir des graphes de liaisons et des schémas cinématiques. Une premier utilisation de ces modèles sera de calculer des lois entrée-sortie.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Polycopié du cours
Polycopié du cours
Modelisation_cinematique.pdfCompétences abordées
Compétences abordées
Vidéos du cours :
Vidéos du cours :
Objectif de la modélisation
Objectif de la modélisation
Liaisons normalisées
Liaisons normalisées
Modélisation cinématique
Modélisation cinématique
Démarche de modélisation
Démarche de modélisation
Loi entrée sortie
Loi entrée sortie
Exercices de cours
Exercices de cours
Exos_modelisation_cinematique.pdfÉnoncé
Énoncé
Exos_modelisation_cinematique_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
Modélisation et loi entrée-sortie du correcteur d'orientation de phare
TD_Modelisation_correcteur_phare.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Modelisation_correcteur_phare_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
Corrigé vidéo
Modélisation et loi entrée-sortie du micromoteur d'aéromodélisme
TD_Lois-E-S_Micromoteur.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Lois-E-S_Micromoteur_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
Corrigé vidéo
Loi entrée-sortie du pilote automatique de bateau
TD_Lois-E-S_Pilote_automatique.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
Corrigé vidéo
- Loi entrée-sortie barrière: sujet à différents niveaux de difficulté
TD_Modelisation_barriere_ED.pdfSujet ED (extrêmement difficile)
Sujet ED (extrêmement difficile)
Avec liens vers des voies moins difficiles
Vidéo de l'animation du modèle 3D
Vidéo de l'animation du modèle 3D
Sujets moins difficiles et corrigés
TD_Modelisation_barriere_D.pdfSujet D (difficile)
Sujet D (difficile)
TD_Modelisation_barriere_PeuD.pdfSujet PeuD (peu difficile)
Sujet PeuD (peu difficile)
TD_Modelisation_barriere_Corrige.pdfCorrigé
Corrigé
TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique
TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique
Support: pilote automatique de voilier
Support: pilote automatique de voilier
TP_Pilote.pdfSujet
Sujet
TP_Pilote_DR.docxDocument réponse
Document réponse
Loi_E-S_eleve.xlsxFichier excel pour traiter les résultats
Fichier excel pour traiter les résultats
Aide_assemblage_pilote.pdfAide à l'assemblage
Aide à l'assemblage
Aide_Meca3d_pilote.pdfAide à la modélisation mécanique
Aide à la modélisation mécanique
Aide_exploitation_resultats_pilote.pdfAide au traitement des données
Aide au traitement des données
Travaux pratiques:
Travaux pratiques:
Série 1: Modélisation cinématique
Série 1: Modélisation cinématique
TP_DAE_Modelisation_Cinematique.pdfSujet DAE
Sujet DAE
TP_Suspension_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Suspension
Sujet Suspension
TP_Doshydro_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Doshydro
Sujet Doshydro
TP_Portail_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Portail
Sujet Portail
TP_Simulateur_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Simulateur
Sujet Simulateur
TP_Pilote_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Pilote automatique
Sujet Pilote automatique
TP_Maxpid_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Maxpid
Sujet Maxpid
TP_Haptique_Modelisation_Cinematique.pdfRobot Haptique
Robot Haptique
Série 2: Loi Entrée-Sortie géométrique
Série 2: Loi Entrée-Sortie géométrique
TP_DAE_Loi_E-S.pdfSujet DAE
Sujet DAE
TP_Doshydro_Loi_E-S.pdfSujet Doshydro
Sujet Doshydro
TP_Maxpid_Loi_E-S.pdfSujet Maxpid
Sujet Maxpid
TP_Pilote_Loi_E-S.pdfSujet Pilote
Sujet Pilote
TP_Portail_Loi_E-S.pdfSujet Portail
Sujet Portail
TP_Suspension_Loi_E-S.pdfSujet Suspension
Sujet Suspension
TP_Simulateur_Loi_E-S.pdfSujet Simulateur
Sujet Simulateur
TP_Haptique_Loi_E-S.pdfSujet Robot Haptique
Sujet Robot Haptique
TD de résolution numérique d'une loi entrée-sortie à l'aide de Python (Recherche par dichotomie)
TD de résolution numérique d'une loi entrée-sortie à l'aide de Python (Recherche par dichotomie)
Support: portail automatique
Support: portail automatique
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