Modélisation cinématique
Modélisation cinématique
Polycopié du cours
Polycopié du cours
Modelisation_cinematique.pdfCompétences abordées
Compétences abordées
Vidéos du cours :
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Objectif de la modélisation
Objectif de la modélisation
Liaisons normalisées
Liaisons normalisées
Modélisation cinématique
Modélisation cinématique
Démarche de modélisation
Démarche de modélisation
Loi entrée sortie
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Exercices de cours
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Exos_modelisation_cinematique.pdfÉnoncé
Énoncé
Exos_modelisation_cinematique_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Énoncés des travaux dirigés:
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Modélisation et loi entrée-sortie du correcteur d'orientation de phare
TD_Modelisation_correcteur_phare.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Modelisation_correcteur_phare_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
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Modélisation et loi entrée-sortie du micromoteur d'aéromodélisme
TD_Lois-E-S_Micromoteur.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Lois-E-S_Micromoteur_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
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Loi entrée-sortie du pilote automatique de bateau
TD_Lois-E-S_Pilote_automatique.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Lois-E-S_Pilote_automatique_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
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- Loi entrée-sortie barrière: sujet à différents niveaux de difficulté
TD_Modelisation_barriere_ED.pdfSujet ED (extrêmement difficile)
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Avec liens vers des voies moins difficiles
Vidéo de l'animation du modèle 3D
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Sujets moins difficiles et corrigés
TD_Modelisation_barriere_D.pdfSujet D (difficile)
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TD_Modelisation_barriere_PeuD.pdfSujet PeuD (peu difficile)
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TD_Modelisation_barriere_Corrige.pdfCorrigé
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TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique
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Support: pilote automatique de voilier
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TP_Pilote.pdfSujet
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TP_Pilote_DR.docxDocument réponse
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Loi_E-S_eleve.xlsxFichier excel pour traiter les résultats
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Aide_assemblage_pilote.pdfAide à l'assemblage
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Aide_Meca3d_pilote.pdfAide à la modélisation mécanique
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Aide_exploitation_resultats_pilote.pdfAide au traitement des données
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Travaux pratiques:
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Série 1: Modélisation cinématique
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TP_DAE_Modelisation_Cinematique.pdfSujet DAE
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TP_Suspension_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Suspension
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TP_Doshydro_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Doshydro
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TP_Portail_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Portail
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TP_Simulateur_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Simulateur
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TP_Pilote_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Pilote automatique
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TP_Maxpid_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Maxpid
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TP_Haptique_Modelisation_Cinematique.pdfRobot Haptique
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Série 2: Loi Entrée-Sortie géométrique
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TP_DAE_Loi_E-S.pdfSujet DAE
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TP_Doshydro_Loi_E-S.pdfSujet Doshydro
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TP_Maxpid_Loi_E-S.pdfSujet Maxpid
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TP_Pilote_Loi_E-S.pdfSujet Pilote
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TP_Portail_Loi_E-S.pdfSujet Portail
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TP_Suspension_Loi_E-S.pdfSujet Suspension
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TP_Simulateur_Loi_E-S.pdfSujet Simulateur
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TP_Haptique_Loi_E-S.pdfSujet Robot Haptique
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