Programme de Kholle de S2I en PCSI
Semaine 28: 23/05 au 27/05
SLCI: analyse fréquentielle
Caractéristiques de fonction de transfert (mise sous forme canonique)
Définition du gain
Définition de la phase
Diagrammes de Bode
Notion de Bande Passante
Notion de stabilité: marges de gain et de phase
Programme des semaines précédentes
Semaine 27: 16/05 au 20/05
Modélisation des actions mécaniques (cours précédemment travaillé)
Principe fondamental de la statique
Enoncé du PFS
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Notion de frottement
Cinématique du contact ponctuel
Lois de Coulomb
Semaine 26: 09/05 au 13/05
Modélisation des actions mécaniques (cours précédemment travaillé)
Principe fondamental de la statique
Enoncé du PFS
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Notion de frottement
Cinématique du contact ponctuel
Lois de Coulomb
Semaine 25: 18/04 au 22/04
Modélisation des actions mécaniques (cours précédemment travaillé)
Principe fondamental de la statique
Enoncé du PFS
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Semaine 24: 11/04 au 15/04
Modélisation des actions mécaniques (cours précédemment travaillé)
Principe fondamental de la statique
Enoncé du PFS
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Semaine 23: 04/04 au 08/04
Transmission de puissance
Les différents systèmes de transmission de puissance mécanique de rotation (grandes familles, systèmes classiques..)
Roulement sans glissement dans les engrenages
Train épicycloïdaux
Modélisation des actions mécaniques (cours précédemment travaillé)
Principe fondamental de la statique
Enoncé du PFS
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Semaine 22: 28/03 au 01/04
Transmission de puissance
Les différents systèmes de transmission de puissance mécanique de rotation (grandes familles, systèmes classiques..)
Roulement sans glissement dans les engrenages
Train épicycloïdaux
Semaine 21: 21/03 au 25/03
Cinématique du solide
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Transmission de puissance (en question de cours)
Les différents systèmes de transmission de puissance mécanique de rotation (grandes familles, systèmes classiques..)
Roulement sans glissement dans les engrenages
Train épicycloïdaux
Semaine 20: 14/03 au 18/03
Cinématique du solide
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Semaine 19: 07/03 au 11/03
Cinématique du solide
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Semaine 18: 14/02 au 18/02
Cinématique du solide
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Semaine 17: 07/02 au 11/02
Systèmes linéaires continus et invariants
- Système du 1er ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K et tau)
Réponse à un Dirac
Réponse à un échelon (valeur à tau, 3 tau, tangente à l'origine, valeur finale...)
Réponse à une rampe
- Système du 2nd ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K,z et wn)
Comportement: régime apériodique, critique et pseudopériodique (en fonction de z)
Réponse à un échelon (valeur finale, tangente à l'origine, amplitude et temps de D1)
- Exercices possibles:
Identification d'un modèle à partir d'une courbe (avec ou sans abaques)
Tracé de réponses temporelles à partir de fonction de transfert
Utilisation des cours précédents pour modéliser puis caractériser les performances
.....
Semaine 16: 31/01 au 04/02
Systèmes linéaires continus et invariants
- Système du 1er ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K et tau)
Réponse à un Dirac
Réponse à un échelon (valeur à tau, 3 tau, tangente à l'origine, valeur finale...)
Réponse à une rampe
- Système du 2nd ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K,z et wn)
Comportement: régime apériodique, critique et pseudopériodique (en fonction de z)
Réponse à un échelon (valeur finale, tangente à l'origine, amplitude et temps de D1)
- Exercices possibles:
Identification d'un modèle à partir d'une courbe (avec ou sans abaques)
Tracé de réponses temporelles à partir de fonction de transfert
Utilisation des cours précédents pour modéliser puis caractériser les performances
.....
Semaine 15: 24/01 au 28/01
Systèmes linéaires continus et invariants
- Système du 1er ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K et tau)
Réponse à un Dirac
Réponse à un échelon (valeur à tau, 3 tau, tangente à l'origine, valeur finale...)
Réponse à une rampe
- Système du 2nd ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K,z et wn)
Comportement: régime apériodique, critique et pseudopériodique (en fonction de z)
Réponse à un échelon (valeur finale, tangente à l'origine, amplitude et temps de D1)
- Exercices possibles:
Identification d'un modèle à partir d'une courbe (avec ou sans abaques)
Tracé de réponses temporelles à partir de fonction de transfert
Utilisation des cours précédents pour modéliser puis caractériser les performances
.....
Semaine 14: 17/01 au 21/01
Notion d'action mécanique
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Semaine 13: 10/01 au 14/01
Notion d'action mécanique
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Semaine 12: 03/01 au 07/01
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles :
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Détermination de fonction de transfert
Semaine 11: 13/12 au 17/12
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles :
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Détermination de fonction de transfert
Semaine 10: 06/12 au 10/12
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles (exercices simples, début du cours):
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Détermination de fonction de transfert
Semaine 9: 29/11 au 03/12
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 8: 22/11 au 26/11
Cinématique du point
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 7: 15/11 au 19/11
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Exercices possibles:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Cinématique du point
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Semaine 6: 08/11 au 12/11
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Exercices possibles:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Cinématique du point (début de cours, exercices simples)
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Semaine 5: 18/10 au 22/10
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Exercices possibles:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Semaine 4: 11/10 au 15/10
Calcul vectoriel
Produit scalaire
Produit vectoriel
Projection dans une basse
Exercices de calculs sur des figures de changement de bases
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Début de la séquence donc des exercices simples:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Semaine 3: 04/10 au 08/10
Calcul vectoriel
Produit scalaire
Produit vectoriel
Projection dans une basse
Exercices de calculs sur des figures de changement de bases
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Semaine 2: 27/09 au 01/10
Calcul vectoriel
Produit scalaire
Produit vectoriel
Projection dans une basse
Exercices de calculs sur des figures de changement de bases
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Semaine 1: 20/09 au 24/09
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Programme de kholle de l'année précédente
Semaine 2
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Systèmes numériques et codes
Système de numération (passage décimal en binaire et vice versa)
Code binaire réfléchi
Exercices type TD
Semaine 3
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Systèmes numériques et codes
Système de numération (passage décimal en binaire et vice versa)
Code binaire réfléchi
Exercices type TD
Systèmes logiques (que le cours)
Définition d'un système logique
Fonctions logiques
Théorèmes de De Morgan
Semaine 4
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Systèmes numériques et codes
Système de numération (passage décimal en binaire et vice versa)
Code binaire réfléchi
Exercices type TD
Systèmes logiques
Définition d'un système logique
Fonctions logiques
Théorèmes de De Morgan
Exercices type TD
Semaine 5
Systèmes logiques
Définition d'un système logique
Fonctions logiques
Théorèmes de De Morgan
Exercices type TD
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 6
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 7
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles:
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Détermination de fonction de transfert
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 8
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles:
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Réalisation de schéma bloc
Détermination de fonction de transfert
Manipulation graphique de schéma bloc
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 9
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles:
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Réalisation de schéma bloc
Détermination de fonction de transfert
Manipulation graphique de schéma bloc
Utilisation du théorème de la valeur finale
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 10
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Début de la séquence donc des exercices simples:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Semaine 11
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Types de questions pour les exercices:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Cinématique du point (début de cours, exercices simples)
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Semaine 12
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Types de questions pour les exercices:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Cinématique du point
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Semaine 13
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Cinématique du point
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Notion d'action mécanique (uniquement en question de cours)
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Semaine 14
Cinématique du point
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Notion d'action mécanique (question de cours ou exercices simples et guidés)
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Semaine 15
Notion d'action mécanique
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Semaine 16
Notion d'action mécanique
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Systèmes linéaires continus et invariants
- Système du 1er ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K et tau)
Réponse à un Dirac
Réponse à un échelon (valeur à tau, 3 tau, tangente à l'origine, valeur finale...)
Réponse à une rampe
- Système du 2nd ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K,z et wn)
Comportement: régime apériodique, critique et pseudopériodique (en fonction de z)
Réponse à un échelon (valeur finale, tangente à l'origine, amplitude et temps de D1)
- Exercices possibles:
Identification d'un modèle à partir d'une courbe (avec ou sans abaques)
Tracé de réponses temporelles à partir de fonction de transfert
Utilisation des cours précédents pour modéliser puis caractériser les performances
.....
Semaine 17
Systèmes linéaires continus et invariants
- Système du 1er ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K et tau)
Réponse à un Dirac
Réponse à un échelon (valeur à tau, 3 tau, tangente à l'origine, valeur finale...)
Réponse à une rampe
- Système du 2nd ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K,z et wn)
Comportement: régime apériodique, critique et pseudopériodique (en fonction de z)
Réponse à un échelon (valeur finale, tangente à l'origine, amplitude et temps de D1)
- Exercices possibles:
Identification d'un modèle à partir d'une courbe (avec ou sans abaques)
Tracé de réponses temporelles à partir de fonction de transfert
Utilisation des cours précédents pour modéliser puis caractériser les performances
.....
Semaine 18
Systèmes linéaires continus et invariants
- Système du 1er ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K et tau)
Réponse à un Dirac
Réponse à un échelon (valeur à tau, 3 tau, tangente à l'origine, valeur finale...)
Réponse à une rampe
- Système du 2nd ordre:
Fonction de transfert
Caractéristiques (K,z et wn)
Comportement: régime apériodique, critique et pseudopériodique (en fonction de z)
Réponse à un échelon (valeur finale, tangente à l'origine, amplitude et temps de D1)
- Exercices possibles:
Identification d'un modèle à partir d'une courbe (avec ou sans abaques)
Tracé de réponses temporelles à partir de fonction de transfert
Utilisation des cours précédents pour modéliser puis caractériser les performances
.....
Semaine 19
Cinématique du solide
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Semaine 20
Cinématique du solide
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Semaine 21
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Semaine 22
Cinématique du solide
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Semaine 23
Transmission de puissance
Les différents systèmes de transmission de puissance mécanique de rotation (grandes familles, systèmes classiques..)
Roulement sans glissement dans les engrenages
Train épicycloïdaux
Cinématique du solide
Solide indéformable
Equiprojectivité
Torseur cinématique (forme et champs des moments)
Composition des mouvements (vitesse de rotation, vitesse de points, accélérations)
Torseurs des liaisons normalisées
Mouvements particuliers (définition, torseur, particularités)
Semaine 25
Modélisation des actions mécaniques (cours précédemment travaillé)
Principe fondamental de la statique
Enoncé du PFS
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Semaine 26
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Semaine 27
Notion de frottement
Cinématique du contact ponctuel
Lois de Coulomb
Principe fondamental de la statique
Enoncé du PFS
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Semaine 28
Cinématique du contact ponctuel
Lois de Coulomb
Principe fondamental de la statique
Enoncé du PFS
Théorème des actions réciproques
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 2 glisseurs
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs non parallèles
Théorème d'un solide en équilibre soumis à 3 glisseurs parallèles
Notion d'hyperstatisme
Semaine 29
Notion de frottement
Cinématique du contact ponctuel
Lois de Coulomb
SLCI: analyse fréquentielle
Caractéristiques de fonction de transfert (mise sous forme canonique)
Définition du gain
Définition de la phase
Diagrammes de Bode
Notion de Bande Passante