Programme de Kholle de S2I en PCSI
Semaine 15 du 18/01 au 22/01:
Notion d'action mécanique
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Semaine 14 du 11/01 au 15/01:
Cinématique du point
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Notion d'action mécanique (question de cours ou exercices simples et guidés)
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Semaine 13 du 04/01 au 08/01:
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Cinématique du point
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Notion d'action mécanique (uniquement en question de cours)
Définition d'une action mécanique
Notion de force et de moment
Modélisation locale d'une action mécanique
Action mécanique transmissible par les liaisons normalisées
Semaine 12 du 14/12 au 18/12:
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Types de questions pour les exercices:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Cinématique du point
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Semaine 11 du 07/12 au 11/12:
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Types de questions pour les exercices:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Cinématique du point (début de cours, exercices simples)
Notion de référentiel
Systèmes de coordonnées (cartésien, cylindrique, sphérique)
Notion de position, vitesse, accélération
Formule de dérivation de vecteurs
Semaine 10 du 30/11 au 04/12:
Modélisation cinématique des systèmes
Hypothèses de modélisation (solide parfaits, liaisons parfaites)
Tableau des liaisons normalisées
Désignation
Symbole 3d
Symboles 2d
Degrés de libertés
Définition des classes d'équivalences cinématiques
Définitions des chaînes ouvertes, fermées, complexes
Début de la séquence donc des exercices simples:
identification de liaisons à partir des contacts
tracés de graphe des liaisons
tracés de schéma cinématique
lois entrée-sorties
Semaine 9 du 23/11 au 27/11:
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles:
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Réalisation de schéma bloc
Détermination de fonction de transfert
Manipulation graphique de schéma bloc
Utilisation du théorème de la valeur finale
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 8 du 16/11 au 20/11:
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles:
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Réalisation de schéma bloc
Détermination de fonction de transfert
Manipulation graphique de schéma bloc
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 7 du 09/11 au 13/11:
Modélisation des systèmes linéaires continus et invariants
Définition de la transformée de Laplace
Théorèmes et résultats particuliers (dérivée, intégrale, retard, théorème de la valeur finale/initiale... Conditions de Heaviside)
Transformées usuelles (Dirac, échelon, rampe, polynôme, exponentiel, sinus, cosinus)
Fonction de transfert (Ordre, classe, gain statique)
Fonction de transfert d'une chaîne bouclée (Chaîne directe sur 1+ retour*chaîne directe)
Manipulation graphique des schémas blocs
Exercices possibles:
Passage équations différentielles dans Domaine de Laplace
Détermination de fonction de transfert
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 6 du 02/11 au 06/11:
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 5 du 12/10 au 16/10:
Systèmes logiques
Définition d'un système logique
Fonctions logiques
Théorèmes de De Morgan
Exercices type TD
Architecture et performances des systèmes linéaires continus et invariants
Fonction d'un système asservi
Hypothèses du cours: système linéaire, continus et invariants
Architecture classique d'un système asservi ( loi de consigne, comparateur, correcteur, actionneur, processus, capteur...)
Signaux d'entrée usuels (Dirac, Echelon, Rampe, Sinus)
Performances (définitions et critères)
Précision (erreur statique et dynamique)
Rapidité ( temps de montée et temps de réponse à 5%)
Stabilité (uniquement la définition)
Amortissement (notion qualitative)
Exercices possibles:
Réalisation de "schéma bloc à mot" à partir de description architecturale
Évaluation de performances à partir de courbes de simulation ou expérimentales
Semaine 4 du 05/10 au 09/10:
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Systèmes numériques et codes
Système de numération (passage décimal en binaire et vice versa)
Code binaire réfléchi
Exercices type TD
Systèmes logiques
Définition d'un système logique
Fonctions logiques
Théorèmes de De Morgan
Exercices type TD
Semaine 3 du 28/09 au 02/10:
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Systèmes numériques et codes
Système de numération (passage décimal en binaire et vice versa)
Code binaire réfléchi
Exercices type TD
Systèmes logiques (que le cours)
Définition d'un système logique
Fonctions logiques
Théorèmes de De Morgan
Semaine 2 du 21/09 au 25/09:
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes
Systèmes numériques et codes
Système de numération (passage décimal en binaire et vice versa)
Code binaire réfléchi
Exercices type TD
Semaine 1 du 14/09 au 18/09:
Ingénierie système
Définition d'un système
Définition du besoin
Notion de cycle de vie
Notion de cycle en V
Langage SysML: à quelle question répond le diagramme?
Chaîne fonctionnelle (énergie et information): différentes fonctions présente dans la chaîne fonctionnelle
Les règles de représentation des diagrammes SysML ne sont pas exigibles, il peut toutefois être demandé aux étudiants de lire ou de compléter des diagrammes