Cinématique du solide
Cinématique du solide
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Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la cinématique du solide. L'outil mathématique "torseur" est utilisé pour étudier les différents mouvements (particuliers ou non).
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Polycopié du cours
Polycopié du cours
Cinematique_du_solide.pdfCompétences abordées
Compétences abordées
Vidéos du cours:
Vidéos du cours:
Cinématique du solide
Cinématique du solide
Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées
Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées
Vidéos du cours sur les mouvements particuliers
Vidéos du cours sur les mouvements particuliers
Mouvement de rotation
Mouvement de rotation
Mouvement de translation
Mouvement de translation
Mouvement plan quelconque
Mouvement plan quelconque
Cinématique du contact ponctuel
Cinématique du contact ponctuel
Posters à afficher dans votre chambre
Posters à afficher dans votre chambre
Synthese_translation.pdfMouvements de translation
Synthese_rotation.pdfMouvements de rotation autour d'un axe fixe
Outils_cinematique.pdfSynthèse des outils de cinématique
Questionnaires d'entraînements
Questionnaires d'entraînements
Exercices de cours:
Exercices de cours:
Exos_Cinematique_solide.pdfÉnoncé
Énoncé
Exos_Cinematique_solide_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
Chariot d'intégration de satellite
TD_Chariot_integration_satellite.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Chariot_integration_satellite_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Unité dentaire
TD_Unite_dentaire.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Unite_dentaire_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Corrigé (partie graphique)
Corrigé (partie graphique)
Pont élévateur d'automobile
TD_Elevateur_ravaglioli.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Elevateur_ravaglioli_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Corrigé (partie graphique)
Corrigé (partie graphique)
Scie sauteuse: cinématique du contact ponctuel, glissement
TD_Scie_sauteuse_VI.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Scie_sauteuse_VI_Correction.pdfCorrigé
Corrigé
Scie sauteuse: trajectoire du CIR
TD_Scie_sauteuse_CIR.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Scie_sauteuse_CIR_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Vidéos illustrant les trajectoires du CIR (base et roulante) du TD sur la scie sauteuse (à regarder avec le corrigé papier...)
Animation montrant les trajectoires du mécanisme initial
Animation proposant un mécanisme avec la même cinématique mais remplaçant le glissement par du roulement sans glissement
Système de soudage par friction
TD_Soudage_friction.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Vidéo sur le tracé de trajectoire
Vidéo sur le tracé de trajectoire
Système de distribution de soupape
TD_Distribution_soupape.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Corrigé de la partie graphique
Corrigé de la partie graphique
(enregistrement Covid 19 d'une kholle)
2 td de cinématique graphique à votre disposition avec corrigé en vidéo
2 td de cinématique graphique à votre disposition avec corrigé en vidéo
Embiellage de moto
TD_Embiellage_moto_graphique.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Train d'atterrissage
TD_Train_aterrissage_graphique.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Travaux pratiques:
Travaux pratiques:
TP_Maxpid_Cinematique.pdfTP_Doshydro_Cinematique.pdfPompe Doshydro
Pompe Doshydro
TP_Portail_Cinematique.pdfTP_Simulateur_Cinematique.pdfSimulateur de conduite
Simulateur de conduite
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