Ressources pour les TP

Technologie des capteurs

capteurs et actionneurs.pdf

Quelques vidéos sur des capteurs classiques

Le codeur incrémental

Le potentiomètre angulaire

Modélisation cinématique et loi entrée sortie géométrique des systèmes du laboratoire

TP_Loi_ES_Labo.pdf

Documents d'aide à l'utilisation des logiciels de simulation

Vidéos illustrant l'utilisation réelle de systèmes du laboratoire

Robot Magali comprenant l'axe Maxpid

Entreprise Pellenc

Plusieurs systèmes se retrouvent dans les laboratoires de S2I et sujets de concours ( sécateur, attacheur de sarment, égreneur pour les vendanges...)

Chariot suiveur de lignes

Transpalettes autoguidés

Robots 6 axes chez Audi

Manipulation, soudage, collage...



Robot Jockey en situation réelle