Cinématique du solide
Cinématique du solide
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Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la cinématique du solide. L'outil mathématique "torseur" est utilisé pour étudier les différents mouvements (particuliers ou non).
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Vidéos du cours:
Vidéos du cours:
Cinématique du solide
Cinématique du solide
Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées
Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées
Vidéos du cours sur les mouvements particuliers
Vidéos du cours sur les mouvements particuliers
Mouvement de rotation
Mouvement de rotation
Mouvement de translation
Mouvement de translation
Mouvement plan quelconque
Mouvement plan quelconque
Cinématique du contact ponctuel
Cinématique du contact ponctuel
Posters à afficher dans votre chambre
Posters à afficher dans votre chambre
Synthese_translation.pdfMouvements de translation
Synthese_rotation.pdfMouvements de rotation autour d'un axe fixe
Outils_cinematique.pdfSynthèse des outils de cinématique
Questionnaires d'entraînements
Questionnaires d'entraînements
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
TD_cinematique_1.pdfPartie 1
Partie 1
TD_cinematique_2.pdfPartie 2
Partie 2
Corrigé vidéo du sujet sur l'essuie-glace
Corrigé vidéo du sujet sur l'essuie-glace
TD_Robot_Ericc_Corrige.pdfCorrigé du sujet sur le robot Ericc
Corrigé du sujet sur le robot Ericc
TD_Simulateur_vol_Corrige.pdfCorrigé du sujet sur le simulateur de vol
Corrigé du sujet sur le simulateur de vol
Corrigé du sujet sur l'éolienne
Corrigé du sujet sur l'éolienne
Corrigé du sujet sur le rupteur
Corrigé du sujet sur le rupteur
Travaux pratiques:
Travaux pratiques:
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