Architecture et performances
Architecture et performances
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Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur l'architecture des systèmes linéaires continus invariants (en particulier les systèmes asservis) ainsi que les performances classiques visées.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Compétences du programme visées lors de cette séquence
Compétences du programme visées lors de cette séquence
Vidéos du cours :
Vidéos du cours :
Définitions et hypothèses
Définitions et hypothèses
Architecture des systèmes asservis
Architecture des systèmes asservis
Entrées usuelles
Entrées usuelles
Performances des systèmes asservis
Performances des systèmes asservis
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
Structures des systèmes asservis
Structure d'un système asservi 25-26.pdfSujets
Sujets
TD_Schema_bloc_banderoleuse_corrige.pdfCorrigé Banderoleuse
Corrigé Banderoleuse
TD_Schema_bloc_pilote_voilier_corrige.pdfCorrigé Voilier
Corrigé Voilier
Travaux pratiques:
Travaux pratiques:
TP_Axe_Plateforme_Performances.pdfAxe plateforme
Axe plateforme
TP_Chariot_filoguide_performances.pdfChariot filoguidé
Chariot filoguidé
TP_CoMax_Performances.pdfCoMax
CoMax
TP_ControlX_Performances.pdfControl'X
Control'X
TP_Drone_Performances.pdfDrone D2C
Drone D2C
TP_Jockey_performances.pdfRobot Jockey
Robot Jockey
TP_Maxpid_Performances.pdfMaxpid
Maxpid
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