Modélisation cinématique
Modélisation cinématique
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Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la modélisation cinématique des systèmes mécaniques en utilisant les liaisons cinématiques normalisées pour définir des graphes de liaisons et des schémas cinématiques. Une premier utilisation de ces modèles sera de calculer des lois entrée-sortie.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Vidéos du cours :
Vidéos du cours :
Objectif de la modélisation
Objectif de la modélisation
Liaisons normalisées
Liaisons normalisées
Modélisation cinématique
Modélisation cinématique
Démarche de modélisation
Démarche de modélisation
Loi entrée sortie
Loi entrée sortie
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
Travaux pratiques: Série 1 Modélisation
Travaux pratiques: Série 1 Modélisation
TP_Barriere_Modelisation_Cinematique.pdfBarrière Sympact
Barrière Sympact
TP_DAE_Modelisation_Cinematique.pdfDAE
DAE
TP_Maxpid_Modelisation_Cinematique.pdfMaxpid
Maxpid
TP_Portail_Modelisation_Cinematique.pdfOuvre portail
Ouvre portail
TP_Suspension_Modelisation_Cinematique.pdfSuspension BMW
Suspension BMW
TP_Capsuleuse_Modelisation_Cinematique.pdfCapsuleuse
Capsuleuse
TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique
TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique
Support: pilote automatique de voilier
Support: pilote automatique de voilier
TP_Pilote.pdfSujet
Sujet
Corrigé
Corrigé
Aide_assemblage_pilote.pdfAide à l'assemblage
Aide à l'assemblage
(Solidworks)
Aide_Meca3d_pilote.pdfAide à la simulation
Aide à la simulation
(Meca3D)
Aide_exploitation_resultats_pilote.pdfAide à l'exploitation des résultats
Aide à l'exploitation des résultats
(Excel)
Travaux pratiques: Série 2, loi entrée-sortie
Travaux pratiques: Série 2, loi entrée-sortie
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