Cinématique du solide: Théorie des mécanismes
Cinématique du solide: Théorie des mécanismes
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Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la cinématique du solide et en particulier sur les notions liées à la théorie des mécanismes.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Vidéos du cours:
Vidéos du cours:
Rappels liaisons normalisées et représentations
Liaisons équivalentes
Théorie des mécanismes
Liens hyperstatisme et contraintes géométriques
Questionnaires d'exercices (pour entraînement):
Questionnaires d'exercices (pour entraînement):
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
TD_cinematique_6.pdfPartie 6 (théorie des mécanismes)
Partie 6 (théorie des mécanismes)
Corrigé bras vertical
Corrigé bras vertical
Corrigé pompe à pistons radiaux
Corrigé pompe à pistons radiaux
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