Cinématique du point

Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la cinématique du point. Le calcul de vitesses et d'accélérations par dérivation vectorielle est présenté.

Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.

Vidéos du cours:

Questionnaires d’entraînements

Exercices de cours:

Énoncés des travaux dirigés: 

• Vitesse en bout de pâle d'un hélicoptère

• Vitesse et accélération de la nacelle d'un Manitou

• Vitesse et accélération d'un bras robotisé

• Centrifugeuse d'entraînement