Cinématique du solide

Compétences abordées et activités associées

Sequence_cinematique.xlsx

Vidéos du cours sur la cinématique du point:

Notion de référentiel
Cinématique du point

Questionnaire sur la dérivation de vecteurs unitaires

Questionnaire sur le calcul de vitesse par dérivation

Questionnaire sur les lois de mouvement

Vidéos du cours sur la cinématique du solide

Cinématique du solide
Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées

Vidéos du cours sur les mouvements particuliers

Mouvement de rotation
Mouvement de translation
Mouvement plan quelconque
Cinématique du contact ponctuel

Documents de synthèse sur les mouvements de rotation et de translation

Synthese_translation.pdf

Mouvements de translation

Synthese_rotation.pdf

Mouvements de rotation autour d'un axe fixe

Questionnaires sur les mouvements particuliers

Questionnaires sur le contact ponctuel

Questionnaires sur la composition des vitesses

Document de synthèse sur l'utilisation des outils en cinématique graphique

(transposable en cinématique analytique)

Synthese_cinematique_graphique.pdf

Énoncés des travaux dirigés:

Poly_TD_Cinematique.pdf

Vidéos montrant la correction en cinématique graphique de 2 TD:

TD sur l'embiellage de moto

TD du train d'atterrissage

Vidéos illustrant les trajectoires du CIR (base et roulante) du TD sur la scie sauteuse

à regarder avec le corrigé papier...

Animation montrant les trajectoires du mécanisme initial
Animation proposant un mécanisme avec la même cinématique mais remplaçant le glissement par du roulement sans glissement

Travaux pratiques de cinématique

Support: capsuleuse

TP_Capsuleuse_Cinematique.pdf

Sujet

Ressource_Capsuleuse.pdf

Document ressource

Support: maxpid

TP_Maxpid_Cinematique.pdf

Sujet

Ressource_Maxpid.pdf

Document ressource

Support: portail automatique

TP_Portail_Cinematique.pdf

Sujet

Ressource_Portail.pdf

Document ressource

Support: suspension de moto BMW

TP_Suspension_Cinematique.pdf

Sujet

Ressource_BMW.pdf

Document ressource