Comportement fréquentiel des SLCI

Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur le comportement fréquentiel des systèmes linéaires continus invariants (en particulier les systèmes asservis) en utilisant en particulier les diagrammes de Bode.

Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.

Vidéos du cours:

Application en ligne permettant de tracé des diagrammes de Bode et la réponse temporelle, conçue par Raphaël Allais

Exercices de cours

• Tracé de diagramme de Bode à partir de relevés expérimentaux (mesures temporelles)

• Tracé de diagramme de Bode à partir de fonction de transfert

Énoncés des travaux dirigés:

• Asservissement d'un robot de manutention

• Amélioration des performances d'un asservissement de position

• Régulation de concentration

TD: Simulation d'un système SLCI avec analyse harmonique

TP: Modélisation et analyse harmonique

Lien de téléchargement du fichier excel pour exploiter les mesures expérimentales