Modélisation cinématique

Polycopié du cours

Modelisation_cinematique.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours :

Objectif de la modélisation

Liaisons normalisées

Modélisation cinématique

Démarche de modélisation

Loi entrée sortie

Questionnaires sur les liaisons normalisées:

Exercices de cours

Exos_modelisation_cinematique.pdf

Énoncé

Exos_modelisation_cinematique_corrige.pdf

Corrigé

Énoncés des travaux dirigés:

  • Modélisation et loi entrée-sortie du correcteur d'orientation de phare

TD_Modelisation_correcteur_phare.pdf

Énoncé

TD_Modelisation_correcteur_phare_corrige.pdf

Corrigé

Corrigé vidéo

  • Modélisation et loi entrée-sortie du micromoteur d'aéromodélisme

TD_Lois-E-S_Micromoteur.pdf

Énoncé

TD_Lois-E-S_Micromoteur_corrige.pdf

Corrigé

Corrigé vidéo

  • Loi entrée-sortie du pilote automatique de bateau

TD_Lois-E-S_Pilote_automatique.pdf

Énoncé

TD_Lois-E-S_Pilote_automatique_corrige.pdf

Corrigé

Corrigé vidéo

  • Loi entrée-sortie barrière: sujet à différents niveaux de difficulté

TD_Modelisation_barriere_ED.pdf

Sujet ED (extrêmement difficile)

Avec liens vers des voies moins difficiles

Vidéo de l'animation du modèle 3D

Sujets moins difficiles et corrigés

TD_Modelisation_barriere_D.pdf

Sujet D (difficile)


TD_Modelisation_barriere_PeuD.pdf

Sujet PeuD (peu difficile)


Corrigé

TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique

Support: pilote automatique de voilier

TP_Pilote.pdf

Sujet

TP_Pilote_DR.docx

Document réponse

Loi_E-S_eleve.xlsx

Fichier excel pour traiter les résultats

Cliquer ici pour télécharger le modèle du pilote automatique: Modele_SW

Aide_assemblage_pilote.pdf

Aide à l'assemblage

Aide_Meca3d_pilote.pdf

Aide à la modélisation mécanique

Aide_exploitation_resultats_pilote.pdf

Aide au traitement des données

Travaux pratiques:

Série 1: Modélisation cinématique

TP_DAE_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet DAE

TP_Suspension_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Suspension

TP_Doshydro_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Doshydro

TP_Portail_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Portail

TP_Simulateur_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Simulateur

TP_Pilote_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Pilote automatique

TP_Maxpid_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Maxpid


Série 2: Loi Entrée-Sortie géométrique

TP_DAE_Loi_E-S.pdf

Sujet DAE

TP_Doshydro_Loi_E-S.pdf

Sujet Doshydro

TP_Maxpid_Loi_E-S.pdf

Sujet Maxpid

TP_Pilote_Loi_E-S.pdf

Sujet Pilote

TP_Portail_Loi_E-S.pdf

Sujet Portail

TP_Suspension_Loi_E-S.pdf

Sujet Suspension

TP_Simulateur_Loi_E-S.pdf

Sujet Simulateur