Modélisation cinématique
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la modélisation cinématique des systèmes mécaniques en utilisant les liaisons cinématiques normalisées pour définir des graphes de liaisons et des schémas cinématiques. Une premier utilisation de ces modèles sera de calculer des lois entrée-sortie.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Polycopié du cours

Compétences abordées
Vidéos du cours :
Objectif de la modélisation
Liaisons normalisées
Modélisation cinématique
Démarche de modélisation
Loi entrée sortie
Exercices de cours

Énoncé

Corrigé
Énoncés des travaux dirigés:
Modélisation et loi entrée-sortie du correcteur d'orientation de phare

Énoncé

Corrigé
Corrigé vidéo
Modélisation et loi entrée-sortie du micromoteur d'aéromodélisme

Énoncé

Corrigé
Corrigé vidéo
Loi entrée-sortie du pilote automatique de bateau

Énoncé
Corrigé
Corrigé vidéo
- Loi entrée-sortie barrière: sujet à différents niveaux de difficulté

Sujet ED (extrêmement difficile)
Avec liens vers des voies moins difficiles
Vidéo de l'animation du modèle 3D
Sujets moins difficiles et corrigés

Sujet D (difficile)

Sujet PeuD (peu difficile)

Corrigé
TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique
Support: pilote automatique de voilier

Sujet

Document réponse

Fichier excel pour traiter les résultats

Aide à l'assemblage

Aide à la modélisation mécanique

Aide au traitement des données
Travaux pratiques:
Série 1: Modélisation cinématique

Sujet DAE

Sujet Suspension

Sujet Doshydro

Sujet Portail

Sujet Simulateur

Sujet Pilote automatique

Sujet Maxpid

Robot Haptique
Série 2: Loi Entrée-Sortie géométrique

Sujet DAE

Sujet Doshydro

Sujet Maxpid

Sujet Pilote

Sujet Portail

Sujet Suspension

Sujet Simulateur
