Modélisation cinématique

Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la modélisation cinématique des systèmes mécaniques en utilisant les liaisons cinématiques normalisées pour définir des graphes de liaisons et des schémas cinématiques. Une premier utilisation de ces modèles sera de calculer des lois entrée-sortie.

Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.

Polycopié du cours

Modelisation_cinematique.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours :

Objectif de la modélisation

Liaisons normalisées

Modélisation cinématique

Démarche de modélisation

Loi entrée sortie

Questionnaires sur les liaisons normalisées:

Exercices de cours

Exos_modelisation_cinematique.pdf

Énoncé

Exos_modelisation_cinematique_corrige.pdf

Corrigé

Énoncés des travaux dirigés: 

TD_Modelisation_correcteur_phare.pdf

Énoncé

TD_Modelisation_correcteur_phare_corrige.pdf

Corrigé

Corrigé vidéo

TD_Lois-E-S_Micromoteur.pdf

Énoncé

TD_Lois-E-S_Micromoteur_corrige.pdf

Corrigé

Corrigé vidéo

TD_Lois-E-S_Pilote_automatique.pdf

Énoncé

Corrigé

Corrigé vidéo

TD_Modelisation_barriere_ED.pdf

Sujet ED (extrêmement difficile)

Avec liens vers des voies moins difficiles

Vidéo de l'animation du modèle 3D

Sujets moins difficiles et corrigés

TD_Modelisation_barriere_D.pdf

Sujet D (difficile)

TD_Modelisation_barriere_PeuD.pdf

Sujet PeuD (peu difficile)

TD_Modelisation_barriere_Corrige.pdf

Corrigé

TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique

Support: pilote automatique de voilier

TP_Pilote.pdf

Sujet

TP_Pilote_DR.docx

Document réponse

Loi_E-S_eleve.xlsx

Fichier excel pour traiter les résultats

Cliquer ici pour télécharger le modèle du pilote automatique: Modele_SW

Aide_assemblage_pilote.pdf

Aide à l'assemblage

Aide_Meca3d_pilote.pdf

Aide à la modélisation mécanique

Aide_exploitation_resultats_pilote.pdf

Aide au traitement des données

Travaux  pratiques: 

Série 1: Modélisation cinématique

TP_DAE_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet DAE

TP_Suspension_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Suspension

TP_Doshydro_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Doshydro

TP_Portail_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Portail

TP_Simulateur_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Simulateur

TP_Pilote_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Pilote automatique

TP_Maxpid_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Maxpid

TP_Haptique_Modelisation_Cinematique.pdf

Robot Haptique

Série 2: Loi Entrée-Sortie géométrique

TP_DAE_Loi_E-S.pdf
TP_Doshydro_Loi_E-S.pdf
TP_Maxpid_Loi_E-S.pdf
TP_Pilote_Loi_E-S.pdf
TP_Portail_Loi_E-S.pdf
TP_Suspension_Loi_E-S.pdf
TP_Simulateur_Loi_E-S.pdf
TP_Haptique_Loi_E-S.pdf

Sujet Robot Haptique

TD de résolution numérique d'une loi entrée-sortie à l'aide de Python (Recherche par dichotomie)

Support: portail automatique

TD_Dichotomie.pdf

Sujet

TD_Dichotomie_Corrige.pdf

Corrigé