Modélisation cinématique

Polycopié du cours

Modelisation_cinematique.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours :

Objectif de la modélisation

Liaisons normalisées

Modélisation cinématique

Démarche de modélisation

Loi entrée sortie

Questionnaires sur les liaisons normalisées:

Exercices de cours

Exos_modelisation_cinematique.pdf

Énoncé

Exos_modelisation_cinematique_corrige.pdf

Corrigé

Énoncés des travaux dirigés:

  • Modélisation et loi entrée-sortie du correcteur d'orientation de phare

TD_Modelisation_correcteur_phare.pdf

Énoncé

Corrigé

  • Modélisation et loi entrée-sortie du micromoteur d'aéromodélisme

TD_Lois-E-S_Micromoteur.pdf

Énoncé

Corrigé

  • Loi entrée-sortie du pilote automatique de bateau

TD_Lois-E-S_Pilote_automatique.pdf

Énoncé

Corrigé

  • Loi entrée-sortie barrière

TD_Modelisation_barriere.pdf

Énoncé

Corrigé

TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique

Support: pilote automatique de voilier

TP_Pilote.pdf

Sujet

TP_Pilote_DR.docx

Document réponse

Loi_E-S_eleve.xlsx

Fichier excel pour traiter les résultats

Cliquer ici pour télécharger le modèle du pilote automatique: Modele_SW

Aide_assemblage_pilote.pdf

Aide à l'assemblage

Aide_Meca3d_pilote.pdf

Aide à la modélisation mécanique

Aide_exploitation_resultats_pilote.pdf

Aide au traitement des données

Travaux pratiques:

TP_DAE_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet DAE

TP_Doshydro_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Doshydro

TP_Maxpid_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Maxpid

TP_Pilote_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Pilote

TP_Portail_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Portail

TP_Suspension_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Suspension

TP_Simulateur_Modelisation_Cinematique.pdf

Sujet Simulateur