Modélisation cinématique
Modélisation cinématique
Polycopié du cours
Polycopié du cours
Modelisation_cinematique.pdfCompétences abordées
Compétences abordées
Vidéos du cours :
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Objectif de la modélisation
Objectif de la modélisation
Liaisons normalisées
Liaisons normalisées
Modélisation cinématique
Modélisation cinématique
Démarche de modélisation
Démarche de modélisation
Loi entrée sortie
Loi entrée sortie
Exercices de cours
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Exos_modelisation_cinematique.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Énoncés des travaux dirigés:
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Modélisation et loi entrée-sortie du correcteur d'orientation de phare
TD_Modelisation_correcteur_phare.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
Corrigé vidéo
Modélisation et loi entrée-sortie du micromoteur d'aéromodélisme
TD_Lois-E-S_Micromoteur.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
Corrigé vidéo
Loi entrée-sortie du pilote automatique de bateau
TD_Lois-E-S_Pilote_automatique.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Corrigé vidéo
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- Loi entrée-sortie barrière: sujet à différents niveaux de difficulté
TD_Modelisation_barriere_ED.pdfSujet ED (extrêmement difficile)
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Avec liens vers des voies moins difficiles
Vidéo de l'animation du modèle 3D
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Sujets moins difficiles et corrigés
TD_Modelisation_barriere_D.pdfSujet D (difficile)
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TD_Modelisation_barriere_PeuD.pdfSujet PeuD (peu difficile)
Sujet PeuD (peu difficile)
Corrigé
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TD de modélisation et simulation à l'aide d'un modeleur volumique
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Support: pilote automatique de voilier
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TP_Pilote.pdfSujet
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TP_Pilote_DR.docxDocument réponse
Document réponse
Loi_E-S_eleve.xlsxFichier excel pour traiter les résultats
Fichier excel pour traiter les résultats
Aide_assemblage_pilote.pdfAide à l'assemblage
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Aide_Meca3d_pilote.pdfAide à la modélisation mécanique
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Aide_exploitation_resultats_pilote.pdfAide au traitement des données
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Travaux pratiques:
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Série 1: Modélisation cinématique
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TP_DAE_Modelisation_Cinematique.pdfSujet DAE
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TP_Suspension_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Suspension
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TP_Doshydro_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Doshydro
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TP_Portail_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Portail
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TP_Simulateur_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Simulateur
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TP_Pilote_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Pilote automatique
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TP_Maxpid_Modelisation_Cinematique.pdfSujet Maxpid
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TP_Haptique_Modelisation_Cinematique.pdfRobot Haptique
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Série 2: Loi Entrée-Sortie géométrique
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TP_DAE_Loi_E-S.pdfSujet DAE
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TP_Doshydro_Loi_E-S.pdfSujet Doshydro
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TP_Maxpid_Loi_E-S.pdfSujet Maxpid
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TP_Pilote_Loi_E-S.pdfSujet Pilote
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TP_Portail_Loi_E-S.pdfSujet Portail
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TP_Suspension_Loi_E-S.pdfSujet Suspension
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TP_Simulateur_Loi_E-S.pdfSujet Simulateur
Sujet Simulateur
TP_Haptique_Loi_E-S.pdfSujet Robot Haptique
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