Cinématique du solide

Polycopié du cours

Cinematique_du_solide.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours:

Cinématique du solide

Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées

Vidéos du cours sur les mouvements particuliers

Mouvement de rotation

Mouvement de translation

Mouvement plan quelconque

Cinématique du contact ponctuel

Posters à afficher dans votre chambre

Synthese_translation.pdf

Mouvements de translation

Synthese_rotation.pdf

Mouvements de rotation autour d'un axe fixe

Outils_cinematique.pdf

Synthèse des outils de cinématique

Questionnaire de cours

Questionnaires d'entraînements

Mouvement_de_translation

Mouvement de translation

Mouvement_de_rotation

Mouvement de rotation

Contact_ponctuel

Cinématique du contact ponctuel

Composition_des_vitesses

Composition des vitesses

Exercices de cours:

Exos_Cinematique_solide.pdf

Énoncé

Corrigé

Énoncés des travaux dirigés: 

TD_Chariot_integration_satellite.pdf

Énoncé

Corrigé

TD_Unite_dentaire.pdf

Énoncé

Corrigé

Corrigé (partie graphique)

TD_Elevateur_ravaglioli.pdf

Énoncé

Corrigé

Corrigé (partie graphique)

TD_Scie_sauteuse_VI.pdf

Énoncé

Corrigé

TD_Scie_sauteuse_CIR.pdf

Énoncé

Corrigé

Vidéos illustrant les trajectoires du CIR (base et roulante) du TD sur la scie sauteuse (à regarder avec le corrigé papier...)

Animation montrant les trajectoires du mécanisme initial
Animation proposant un mécanisme avec la même cinématique mais remplaçant le glissement par du roulement sans glissement
TD_Soudage_friction.pdf

Énoncé

Corrigé

Vidéo sur le tracé de trajectoire

TD_Distribution_soupape.pdf

Énoncé

Corrigé

Corrigé de la partie graphique

(enregistrement Covid 19 d'une kholle)

2 td de cinématique graphique à votre disposition avec corrigé en vidéo

TD_Embiellage_moto_graphique.pdf

Énoncé

Corrigé

TD_Train_aterrissage_graphique.pdf

Énoncé

Corrigé

Travaux pratiques:

TP_Maxpid_Cinematique.pdf
TP_Doshydro_Cinematique.pdf
TP_Portail_Cinematique.pdf
TP_Simulateur_Cinematique.pdf
TP_ControlX_Cinematique.pdf

Control'X

TP_Pilote_Cinematique.pdf

Pilote automatique

TP_Haptique_Cinematique.pdf

Robot haptique