Cinématique du solide
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la cinématique du solide. L'outil mathématique "torseur" est utilisé pour étudier les différents mouvements (particuliers ou non).
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Polycopié du cours
Compétences abordées
Vidéos du cours:
Cinématique du solide
Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées
Vidéos du cours sur les mouvements particuliers
Mouvement de rotation
Mouvement de translation
Mouvement plan quelconque
Cinématique du contact ponctuel
Posters à afficher dans votre chambre
Mouvements de translation
Mouvements de rotation autour d'un axe fixe
Synthèse des outils de cinématique
Questionnaires d'entraînements
Exercices de cours:
Énoncé
Corrigé
Énoncés des travaux dirigés:
Chariot d'intégration de satellite
Énoncé
Corrigé
Unité dentaire
Énoncé
Corrigé
Corrigé (partie graphique)
Pont élévateur d'automobile
Énoncé
Corrigé
Corrigé (partie graphique)
Scie sauteuse: cinématique du contact ponctuel, glissement
Énoncé
Corrigé
Scie sauteuse: trajectoire du CIR
Énoncé
Corrigé
Vidéos illustrant les trajectoires du CIR (base et roulante) du TD sur la scie sauteuse (à regarder avec le corrigé papier...)
Système de soudage par friction
Énoncé
Corrigé
Vidéo sur le tracé de trajectoire
Système de distribution de soupape
Énoncé
Corrigé
Corrigé de la partie graphique
(enregistrement Covid 19 d'une kholle)
2 td de cinématique graphique à votre disposition avec corrigé en vidéo
Embiellage de moto
Énoncé
Corrigé
Train d'atterrissage