Cinématique du solide

Polycopié du cours

Cinematique_du_solide.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours:

Cinématique du solide

Torseurs cinématiques associés aux liaisons normalisées

Vidéos du cours sur les mouvements particuliers

Mouvement de rotation

Mouvement de translation

Mouvement plan quelconque

Cinématique du contact ponctuel

Posters à afficher dans votre chambre

Synthese_translation.pdf

Mouvements de translation

Synthese_rotation.pdf

Mouvements de rotation autour d'un axe fixe

Outils_cinematique.pdf

Synthèse des outils de cinématique

Questionnaire de cours

Questionnaires d'entraînements

Mouvement_de_translation

Mouvement de translation

Mouvement_de_rotation

Mouvement de rotation

Contact_ponctuel

Cinématique du contact ponctuel

Composition_des_vitesses

Composition des vitesses

Exercices de cours:

Exos_Cinematique_solide.pdf

Énoncé

Exos_Cinematique_solide_corrige.pdf

Corrigé

Énoncés des travaux dirigés:

  • Chariot d'intégration de satellite
TD_Chariot_integration_satellite.pdf

Énoncé

TD_Chariot_integration_satellite_corrige.pdf

Corrigé

  • Unité dentaire
TD_Unite_dentaire.pdf

Énoncé

TD_Unite_dentaire_corrige.pdf

Corrigé

Corrigé (partie graphique)

  • Pont élévateur d'automobile
TD_Elevateur_ravaglioli.pdf

Énoncé

TD_Elevateur_ravaglioli_corrige.pdf

Corrigé

Corrigé (partie graphique)

  • Scie sauteuse: cinématique du contact ponctuel, glissement
TD_Scie_sauteuse_VI.pdf

Énoncé

TD_Scie_sauteuse_VI_Correction.pdf

Corrigé

  • Scie sauteuse: trajectoire du CIR
TD_Scie_sauteuse_CIR.pdf

Énoncé

TD_Scie_sauteuse_CIR_corrige.pdf

Corrigé

Vidéos illustrant les trajectoires du CIR (base et roulante) du TD sur la scie sauteuse (à regarder avec le corrigé papier...)

Animation montrant les trajectoires du mécanisme initial
Animation proposant un mécanisme avec la même cinématique mais remplaçant le glissement par du roulement sans glissement
  • Système de soudage par friction
TD_Soudage_friction.pdf

Énoncé

TD_Soudage_friction_corrige.pdf

Corrigé

  • Système de distribution de soupape
TD_Distribution_soupape.pdf

Énoncé

TD_Distribution_soupape_corrige.pdf

Corrigé

Corrigé de la partie graphique

(enregistrement Covid 19 d'une kholle)

2 td de cinématique graphique à votre disposition avec corrigé en vidéo

  • Embiellage de moto
TD_Embiellage_moto_graphique.pdf

Énoncé

Corrigé

  • Train d'atterrissage
TD_Train_aterrissage_graphique.pdf

Énoncé

Corrigé

Travaux pratiques: