Cinématique du point

Polycopié du cours

Cinematique_du_point.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours:

Notion de référentiel

Cinématique du point

Questionnaire de cours

Questionnaires d’entraînements

Dérivation de vecteurs unitaires

Calcul de vitesse par dérivation

Lois de mouvement

Exercices de cours:

Exos_cinematique_point.pdf

Exercice

Exos_cinematique_point_corrige.pdf

Corrigé

Énoncés des travaux dirigés:

  • Vitesse en bout de pâle d'un hélicoptère

TD_Helico.pdf

Énoncé

TD_Helico_corrige.pdf

Corrigé

  • Vitesse et accélération de la nacelle d'un Manitou

TD_Manitou.pdf

Énoncé

TD_Manitou_corrige.pdf

Corrigé

  • Vitesse et accélération d'un bras robotisé

TD_Prehenseur_bouteille.pdf

Énoncé

Corrigé

  • Centrifugeuse d'entraînement

TD_Centrifugeuse.pdf

Énoncé

Corrigé