Cinématique du point

Polycopié du cours

Cinematique_du_point.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours:

Notion de référentiel

Cinématique du point

Questionnaire de cours

Vidéo sur la dérivation vectorielle

Questionnaires d’entraînements

Dérivation de vecteurs unitaires

Calcul de vitesse par dérivation

Lois de mouvement

Exercices de cours:

Exos_cinematique_point.pdf

Exercice

Exos_cinematique_point_corrige.pdf

Corrigé

Énoncés des travaux dirigés:

  • Vitesse en bout de pâle d'un hélicoptère

TD_Helico.pdf

Énoncé

TD_Helico_corrige.pdf

Corrigé

  • Vitesse et accélération de la nacelle d'un Manitou

TD_Manitou.pdf

Énoncé

TD_Manitou_corrige.pdf

Corrigé

  • Vitesse et accélération d'un bras robotisé

TD_Prehenseur_bouteille.pdf

Énoncé

Corrigé

  • Centrifugeuse d'entraînement

TD_Centrifugeuse.pdf

Énoncé

TD_Centrifugeuse_corrige.pdf

Corrigé