TD de simulation d'un modèle linéaire par python
TD de simulation d'un modèle linéaire par python
Cette page présente un sujet portant sur le calcul de solution d'équations différentielles par la méthode d'Euler Implicite dans le cas de système linéaire asservi. On montrera la possibilité de résoudre des équations différentielles d'ordre 2 et plus ainsi que de prendre en compte des phénomènes non-linéaires comme des saturations.
Le système étudié est un robot tel que le robot Ericc présent dans le laboratoire
TD_Python_Euler.pdfSujet
Sujet
Corrigé
Corrigé