TD de simulation d'un modèle linéaire par python

Cette page présente un sujet portant sur le calcul de solution d'équations différentielles par la méthode d'Euler Implicite dans le cas de système linéaire asservi. On montrera la possibilité de résoudre des équations différentielles d'ordre 2 et plus ainsi que de prendre en compte des phénomènes non-linéaires comme des saturations.

Le système étudié est un robot tel que le robot Ericc présent dans le laboratoire

Fichiers pour la simulation