TD de modélisation et simulation

Cette page présente un sujet portant sur la modélisation puis l'optimisation du modèle avec l'utilisation du logiciel matlab/simulink pour la simulation. Les résultats de la simulation seront directement comparés à des résultats obtenus expérimentalement sur le système.

Nous cherchons à mettre en évidence la limite des modélisation linéaires en montrant comment l'on peut modéliser tout de même les systèmes.

Le système étudié est le bras maxpid présent dans le laboratoire