Modélisation des SLCI

Polycopié de cours

Modelisation_SLCI.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours

Modélisation par équation différentielle

Modélisation dans le domaine de Laplace

Modélisation par fonction de transfert

Opérations sur les schémas blocs

Questionnaire du cours

Quelques démonstrations des propriétés et théorèmes liés à la transformée de Laplace

Demonstrations_Laplace.pdf

Exercices de cours

Exos_Modelisation.pdf

Énoncé

Corrigé

Corrigés vidéos des exercices sur la manipulation de schéma bloc

Schéma bloc 1

Schéma bloc 2

Schéma bloc 3

Énoncés des travaux dirigés

TD_MCC.pdf

Énoncé

Corrigé

Séance enregistrée du TD

TD_Servovalve.pdf

Énoncé

Corrigé

Séance enregistrée du TD

TD_Speedcam_temporel.pdf

Énoncé

Corrigé

TD de modélisation et simulation numérique (avec Matlab)

TP_Antenne_de_radar_Matlab.pdf

Énoncé

Corrigé

Sujets de travaux pratiques

TP_AxeNumerique_Modelisation.pdf

Axe numérique

TP_Maxpid_Modelisation.pdf

Maxpid

TP_Chariot_filoguide_modelisation.pdf

Chariot filoguidé

TP_Jockey_modelisation.pdf

Robot Jockey

TP_Ericc_Modelisation.pdf

Robot Ericc

TP_Volant_Modelisation.pdf

Volant à retour de force

TP_NAO_Modelisation.pdf

Cheville NAO

Lien pour télécharger le modèle numérique

Drone D2C

TP_ControlX_Modelisation.pdf

Control'X

TP_Axe_Plateforme_Modelisation.pdf

Axe plateforme 6 axes

Poster_Modelisation_NAO.pdf

Poster de synthèse d'un TP de modélisation sur la cheville NAO

Ce poster est plus riche que l'attendu car non accompagné du rendu audio, il propose une analyse qui va aussi un peu plus loin que ce qui est attendu.