Modélisation des SLCI

Polycopié de cours

Modelisation_SLCI.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours

Modélisation par équation différentielle

Modélisation dans le domaine de Laplace

Modélisation par fonction de transfert

Opérations sur les schémas blocs

Questionnaire du cours

Exercices de cours

Exos_Modelisation.pdf

Énoncé

Exos_Modelisation_corrige.pdf

Corrigé

Corrigés vidéos des exercices sur la manipulation de schéma bloc

Schéma bloc 1

Schéma bloc 2

Schéma bloc 3

Énoncés des travaux dirigés

  • Modélisation d'un moteur à courant continu
TD_MCC.pdf

Énoncé

TD_MCC_corrige.pdf

Corrigé

  • Modélisation d'une servovalve et son vérin
TD_Servovalve.pdf

Énoncé

TD_Servovalve_corrige.pdf

Corrigé

  • Modélisation d'une caméra de poursuite
TD_Speedcam_temporel.pdf

Énoncé

TD_Speedcam_temporel_corrige.pdf

Corrigé

TD de modélisation et simulation numérique (avec Scilab)

TP_Antenne_de_radar.pdf

Énoncé



Sujets de travaux pratiques

TP_Maxpid_Modelisation.pdf

Maxpid

TP_Jockey_modelisation.pdf

Robot Jockey

TP_Volant_Modelisation.pdf

Volant à retour de force

TP_AxeNumerique_Modelisation.pdf

Axe numérique

TP_Ericc_Modelisation.pdf

Robot Ericc

TP_Chariot_filoguide_modelisation.pdf

Chariot filoguidé