Comportement temporel des SLCI

Polycopié du cours

Comportemement_temporel_SLCI.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours:

Système du premier ordre

Système du second ordre

Questionnaire du cours

Questionnaire d'entraînement

Exercices de cours

Exos_Comportement_temporel.pdf

Énoncé

Exos_Comportement_temporel_corrige.pdf

Corrigé

Énoncés des travaux dirigés:

  • Commande d'une gouverne de profondeur d'un airbus
TD_Gouverne_avion.pdf

Énoncé

TD_Gouverne_avion_corrige.pdf

Corrigé

  • Asservissement en vitesse d'une centrifugeuse
TD_centrifugeuse.pdf

Énoncé

TD_centrifugeuse_corrige.pdf

Corrigé

  • Asservissement d'un ouvrant de voiture (avec perturbation)
TD_Ouvrant_pilote.pdf

Énoncé

TD_Ouvrant_pilote_corrige.pdf

Corrigé

  • Asservissement en position d'un panneau photovoltaïque
TD_Panneau_Photovoltaique.pdf

Énoncé

TD_Panneau_Photovoltaique_corrige.pdf

Corrigé

Sujet de travaux pratiques

TP_AxeNumerique_Comportement.pdf

Axe numérique

TP_Chariot_comportement.pdf

Chariot filoguidé

TP_Ericc_Comportement.pdf

Robot Ericc

TP_Jockey_Comportement.pdf

Robot Jockey

TP_Maxpid_Comportement.pdf

Robot Maxpid

TP_Volant_Comportement.pdf

Volant à retour de force