Comportement fréquentiel des SLCI
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur le comportement fréquentiel des systèmes linéaires continus invariants (en particulier les systèmes asservis) en utilisant en particulier les diagrammes de Bode.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.
Polycopié du cours
Comportemement_frequentiel_SLCI.pdfCompétences abordées
Vidéos du cours:
Analyse harmonique
Diagrammes de Bode
Systèmes du 1er ordre
Systèmes du 2nd ordre
Bande passante
Systèmes élémentaires
Démarche
Stabilité
Exercices de cours
Exemple du cours 1
Exemple du cours 2
Tracé de diagramme de Bode à partir de relevés expérimentaux (mesures temporelles)
TD_Speedcam_harmonique.pdfÉnoncé
Corrigé
Tracé de diagramme de Bode à partir de fonction de transfert
TD_Diagramme_de_Bode.pdfÉnoncé
Corrigé
Correction de l'exo 5
Enregistrement du direct
Correction de l'exo 6-2
Enregistrement du direct
Identification d'une fonction de transfert à partir des diagrammes de Bode
Énoncés des travaux dirigés:
Asservissement d'un robot de manutention
TD_Robot.pdfÉnoncé
Corrigé
Amélioration des performances d'un asservissement de position
TD_amelioration_asservissement_position.pdfÉnoncé
Corrigé
Régulation de concentration
TD_Regulation_concentration.pdf