Comportement fréquentiel des SLCI
Comportement fréquentiel des SLCI
Polycopié du cours
Polycopié du cours
Comportemement_frequentiel_SLCI.pdfCompétences abordées
Compétences abordées
Vidéos du cours:
Vidéos du cours:
Analyse harmonique
Analyse harmonique
Diagrammes de Bode
Diagrammes de Bode
Systèmes du 1er ordre
Systèmes du 1er ordre
Systèmes du 2nd ordre
Systèmes du 2nd ordre
Bande passante
Bande passante
Systèmes élémentaires
Systèmes élémentaires
Démarche
Démarche
Stabilité
Stabilité
Exercices de cours
Exercices de cours
Exemple du cours 1
Exemple du cours 1
Exemple du cours 2
Exemple du cours 2
Tracé de diagramme de Bode à partir de relevés expérimentaux (mesures temporelles)
TD_Speedcam_harmonique.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Tracé de diagramme de Bode à partir de fonction de transfert
TD_Diagramme_de_Bode.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Correction de l'exo 5
Correction de l'exo 5
Enregistrement du direct
Correction de l'exo 6-2
Correction de l'exo 6-2
Enregistrement du direct
Identification d'une fonction de transfert à partir des diagrammes de Bode
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
Asservissement d'un robot de manutention
TD_Robot.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Amélioration des performances d'un asservissement de position
TD_amelioration_asservissement_position.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Régulation de concentration
TD_Regulation_concentration.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
TD: Simulation d'un système SLCI avec analyse harmonique
TD: Simulation d'un système SLCI avec analyse harmonique
TP: Modélisation et analyse harmonique
TP: Modélisation et analyse harmonique