Architecture et performances
Architecture et performances
Polycopié de cours
Polycopié de cours

Compétences abordées
Compétences abordées
Vidéos du cours
Vidéos du cours
Définitions et hypothèses
Définitions et hypothèses
Architecture des systèmes asservis
Architecture des systèmes asservis
Entrées usuelles
Entrées usuelles
Performances des systèmes asservis
Performances des systèmes asservis
Exercices de cours:
Exercices de cours:
Modélisation par schéma bloc à "mots"

Énoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Mesure de performances

Énoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Vidéo: démarche pour mesurer les performances en analyse temporelle
Vidéo: démarche pour mesurer les performances en analyse temporelle
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
Modélisation et analyse des performances d'une machine de traction

Énoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Modélisation et analyse des performances du fauteuil TopChair

Énoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Présentation vidéo
Présentation vidéo
Modélisation et analyse des performances du Segway

Énoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Sujets de travaux pratiques
Sujets de travaux pratiques

Axe numérique
Axe numérique

Bras Maxpid
Bras Maxpid

Chariot filoguidé
Chariot filoguidé

Drone D2C
Drone D2C

Pilote automatique de bateau
Pilote automatique de bateau

Robot Ericc
Robot Ericc

Robot Jockey
Robot Jockey

Volant à retour de force
Volant à retour de force

Cheville NAO
Cheville NAO

Control'X
Control'X

Axe vérin de la plateforme
Axe vérin de la plateforme