Architecture et performances

Polycopié de cours

SLCI_Architecture_et_performances.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours

Définitions et hypothèses

Architecture des systèmes asservis

Entrées usuelles

Performances des systèmes asservis

Questionnaire sur la partie du cours: architecture et performances

Exercices de cours:

Modélisation par schéma bloc à "mots"

Exos_Schema_bloc_mot.pdf

Énoncé

Exos_Schema_bloc_mot_corrige.pdf

Corrigé

Mesure de performances

Exos_Performance.pdf

Énoncé

Exos_Performance_corrige.pdf

Corrigé

Vidéo: démarche pour mesurer les performances en analyse temporelle

Énoncés des travaux dirigés:

Modélisation et analyse des performances d'une machine de traction

TD_Machine_traction.pdf

Énoncé

TD_Machine_traction_corrige.pdf

Corrigé

Modélisation et analyse des performances du fauteuil TopChair

TD_TopChair.pdf

Énoncé

Corrigé

Présentation vidéo

Modélisation et analyse des performances du Segway

TD_Segway.pdf

Énoncé

TD_Segway_corrige.pdf

Corrigé

Sujets de travaux pratiques

TP_AxeNumerique_Performances.pdf

Axe numérique

TP_Maxpid_Performances.pdf

Bras Maxpid

TP_Chariot_filoguide_performances.pdf

Chariot filoguidé

TP_Drone_Performances.pdf

Drone D2C

TP_Pilote_Performances.pdf

Pilote automatique de bateau

TP_Ericc_performances.pdf

Robot Ericc

TP_Jockey_performances.pdf

Robot Jockey

TP_Volant_Performances.pdf

Volant à retour de force

TP_NAO_Performances.pdf

Cheville NAO

TP_ControlX_Performances.pdf

Control'X

TP_Axe_Plateforme_Performances.pdf

Axe vérin de la plateforme

TP_Robotis_Performances.pdf

Robotis

Script Python

TP_Haptique_Performances.pdf

Robot Haptique

TP_CreaSlider_Performances.pdf