Architecture et performances
Architecture et performances
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Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur l'architecture des systèmes linéaires continus invariants (en particulier les systèmes asservis) ainsi que les performances classiques visées.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants.
Polycopié de cours
Polycopié de cours
SLCI_Architecture_et_performances.pdfCompétences abordées
Compétences abordées
Vidéos du cours
Vidéos du cours
Définitions et hypothèses
Définitions et hypothèses
Architecture des systèmes asservis
Architecture des systèmes asservis
Entrées usuelles
Entrées usuelles
Performances des systèmes asservis
Performances des systèmes asservis
Exercices de cours:
Exercices de cours:
Modélisation par schéma bloc à "mots"
Exos_Schema_bloc_mot.pdfÉnoncé
Énoncé
Exos_Schema_bloc_mot_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Mesure de performances
Exos_Performance.pdfÉnoncé
Énoncé
Exos_Performance_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Vidéo: démarche pour mesurer les performances en analyse temporelle
Vidéo: démarche pour mesurer les performances en analyse temporelle
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
Modélisation et analyse des performances d'une machine de traction
TD_Machine_traction.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Machine_traction_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Modélisation et analyse des performances du fauteuil TopChair
TD_TopChair.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Présentation vidéo
Présentation vidéo
Modélisation et analyse des performances du Segway
TD_Segway.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Segway_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Sujets de travaux pratiques
Sujets de travaux pratiques
TP_AxeNumerique_Performances.pdfAxe numérique
Axe numérique
TP_Maxpid_Performances.pdfBras Maxpid
Bras Maxpid
TP_Chariot_filoguide_performances.pdfChariot filoguidé
Chariot filoguidé
TP_Drone_Performances.pdfDrone D2C
Drone D2C
TP_Pilote_Performances.pdfPilote automatique de bateau
Pilote automatique de bateau
TP_Ericc_performances.pdfRobot Ericc
Robot Ericc
TP_Jockey_performances.pdfRobot Jockey
Robot Jockey
TP_Volant_Performances.pdfVolant à retour de force
Volant à retour de force
TP_NAO_Performances.pdfCheville NAO
Cheville NAO
TP_ControlX_Performances.pdfControl'X
Control'X
TP_Axe_Plateforme_Performances.pdfAxe vérin de la plateforme
Axe vérin de la plateforme
TP_Robotis_Performances.pdfRobotis
Robotis
TP_Haptique_Performances.pdfRobot Haptique
Robot Haptique
TP_CreaSlider_Performances.pdfCreaSlider
CreaSlider
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