Systèmes discrets séquentiels
Systèmes discrets séquentiels
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Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la modélisation et la commande des systèmes numériques. La gestion d’événements discrets ainsi que la commande séquentiel est étudiée.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants
Polycopié du cours
Polycopié du cours
Systemes_sequentiels.pdfCompétences abordées
Compétences abordées
Vidéos du cours
Vidéos du cours
Définition d'un système discret et logique
Définition d'un système discret et logique
Définition d'un système séquentiel
Définition d'un système séquentiel
Diagramme de séquence
Diagramme de séquence
Diagramme d'état
Diagramme d'état
Structure d'algorithmique
Structure d'algorithmique
Énoncés des travaux dirigés:
Énoncés des travaux dirigés:
Diagramme de séquence et chronogramme sur un portail automatique
TD_Portail.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Portail_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Diagramme d'état: programmation d'un "robot insecte"
TD_Insecte.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Insecte_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Doseur de granulés: algorigramme
TD_Doseur_granule.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Doseur_granule_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
Système Iland
TD_Iland.pdfÉnoncé
Énoncé
Corrigé
Corrigé
Robot Spirit (d'après O. Le Gallo)
TD_Robot_Spirit.pdfÉnoncé
Énoncé
TD_Robot_Spirit_corrige.pdfCorrigé
Corrigé
TD de simulation: Commande de feux statiques d'intersection sur un véhicule
TD de simulation: Commande de feux statiques d'intersection sur un véhicule
TP_Feux_intersection.pdfÉnoncé
Énoncé
TD de simulation: Commande d'un ascenseur
TD de simulation: Commande d'un ascenseur
TP_Ascenseur.pdfÉnoncé
Énoncé
TP de commande du Rover
TP de commande du Rover
Rover_Stateflow.pdfÉnoncé
Énoncé
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