Systèmes discrets séquentiels

Polycopié du cours

Systemes_sequentiels.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours

Définition d'un système discret et logique

Définition d'un système séquentiel

Diagramme de séquence

Diagramme d'état

Structure d'algorithmique

Questionnaire de cours

Énoncés des travaux dirigés:

  • Diagramme de séquence et chronogramme sur un portail automatique

TD_Portail.pdf

Énoncé

TD_Portail_corrige.pdf

Corrigé

  • Diagramme d'état: programmation d'un "robot insecte"

TD_Insecte.pdf

Énoncé

TD_Insecte_corrige.pdf

Corrigé

  • Doseur de granulés: algorigramme

TD_Doseur_granule.pdf

Énoncé

TD_Doseur_granule_corrige.pdf

Corrigé

  • Système Iland

TD_Iland.pdf

Énoncé

TD_Iland_corrige.pdf

Corrigé

  • Robot Spirit (d'après O. Le Gallo)

TD_Robot_Spirit.pdf

Énoncé

TD_Robot_Spirit_corrige.pdf

Corrigé

TP de simulation: Commande de feux statiques d'intersection sur un véhicule

TP de simulation: Commande d'un ascenseur

TP de commande du Rover