Systèmes discrets séquentiels
Systèmes discrets séquentiels
Les vidéos de cours, de méthode ou encore de corrigés sont sur la chaîne youtube de Guillaume Fraysse
Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la modélisation et la commande des systèmes numériques. La gestion d’événements discrets ainsi que la commande séquentiel est étudiée.
Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants
Diagramme de séquence et chronogramme sur un portail automatique
Diagramme d'état: programmation d'un "robot insecte"
Doseur de granulés: algorigramme
Système Iland
Robot Spirit (d'après O. Le Gallo)