CI2 Systèmes linéaires continus invariants

TD d'illustration du cours

Cette page présente un sujet portant sur la modélisation puis l'étude des performances dans le domaine temporel du système de direction assistée hydraulique: la Diravi, présent dans nos laboratoires. Les solutions proposées sont présentées dans des vidéos montrant les différentes activités classiquement demandées dans les sujets.

TD_Illustration_Diravi.pdf

Sujet

TD_Illustration_Diravi_corrige.pdf

Corrigé

Vidéos du corrigé montrant les méthodes classiques utilisées dans la modélisation et l'analyse des systèmes linéaires continus et invariants

Présentation et modélisation de la Diravi en schéma bloc à mots
Passage des équations différentielles dans le domaine de Laplace
Modélisation par schéma bloc avec fonctions de transfert
Manipulation de schéma bloc
Fonction de transfert d'une structure bouclée
Principe de superposition
Evaluation de performances sur le modèle simplifié