CI2 Systèmes linéaires continus invariants
CI2 Systèmes linéaires continus invariants
Modélisation et analyse temporelle
Modélisation et analyse temporelle
Compétences abordées et activités associées
Compétences abordées et activités associées
Sequences_SLCI1.xlsxVidéos du cours: modélisation des systèmes linéaires continus invariants
Vidéos du cours: modélisation des systèmes linéaires continus invariants
Hypothèses du cours
Architecture classique d'un système asservi
Représentation des comportements par équations différentielles
Définitions, propriétés et théorèmes sur la transformée de Laplace
Notion de fonction de transfertStructure bouclée classique
Opérations graphiques sur les schémas blocs
Vidéos du cours: comportement des systèmes classiques
Vidéos du cours: comportement des systèmes classiques
Qualités des systèmes asservis
Comportement d'un système du 1er ordre
Comportement d'un système du 2nd ordre
Énoncés des travaux dirigés, étude temporelle:
Énoncés des travaux dirigés, étude temporelle:
Poly_TD_SLCI.pdfTD de modélisation et simulation sous Matlab
TD de modélisation et simulation sous Matlab
TP_Antenne_de_radar_Matlab.pdfTP Séance 3: Modèles de connaissance, expérimentation et simulation
TP Séance 3: Modèles de connaissance, expérimentation et simulation
TP_Chariot.pdfSujet Chariot
TP_NAO.pdfSujet Cheville NAO
TP_Maxpid.pdfSujet Maxpid
TP_Ericc.pdfSujet Robot Ericc
TP_Cordeuse.pdfSujet Cordeuse
TP_Jockey.pdfSujet Robot Jockey
TP Séance 1: Modèles de comportement et modèles de connaissance
TP Séance 1: Modèles de comportement et modèles de connaissance
TP_Jockey_Seance1.pdfRobot Jockey
TP_Maxpid_Seance1.pdfRobot Maxpid
TP_NAO_seance1.pdfCheville NAO
TP_Chariot_Seance1.pdfChariot
TP_Cordeuse_Seance1.pdfCordeuse
TP_Ericc_Seance1.pdfRobot Ericc