CI2 Systèmes linéaires continus invariants
CI2 Systèmes linéaires continus invariants
Modélisation et analyse temporelle
Modélisation et analyse temporelle
Compétences abordées et activités associées
Compétences abordées et activités associées

Vidéos du cours: modélisation des systèmes linéaires continus invariants
Vidéos du cours: modélisation des systèmes linéaires continus invariants
Hypothèses du cours
Architecture classique d'un système asservi
Représentation des comportements par équations différentielles
Définitions, propriétés et théorèmes sur la transformée de Laplace
Notion de fonction de transfertStructure bouclée classique
Opérations graphiques sur les schémas blocs
Vidéos du cours: comportement des systèmes classiques
Vidéos du cours: comportement des systèmes classiques
Qualités des systèmes asservis
Comportement d'un système du 1er ordre
Comportement d'un système du 2nd ordre
Énoncés des travaux dirigés, étude temporelle:
Énoncés des travaux dirigés, étude temporelle:

TD de modélisation et simulation sous Matlab
TD de modélisation et simulation sous Matlab

TP Séance 3: Modèles de connaissance, expérimentation et simulation
TP Séance 3: Modèles de connaissance, expérimentation et simulation

Sujet Chariot

Sujet Cheville NAO

Sujet Maxpid

Sujet Robot Ericc

Sujet Cordeuse

Sujet Robot Jockey
TP Séance 1: Modèles de comportement et modèles de connaissance
TP Séance 1: Modèles de comportement et modèles de connaissance

Robot Jockey

Robot Maxpid

Cheville NAO

Chariot

Cordeuse

Robot Ericc