Cinématique du solide: les lois de mouvements

Séquences du cours de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (S2I ou SII) sur la cinématique du solide et en particulier sur les relations des expressions temporelles des positions, vitesses et accélérations dans les lois de commande.

Enoncés de TD et de TP publiques mais les corrigés sont réservés à mes étudiants, certains corrigés sont sous forme de vidéos publiques.

Énoncés des travaux dirigés: 

 Travaux pratiques série 2: Lois de mouvement