Comportement fréquentiel des SLCI

Polycopié du cours

Comportemement_frequentiel_SLCI.pdf

Compétences abordées

Vidéos du cours:

Analyse harmonique

Diagrammes de Bode

Systèmes du 1er ordre

Systèmes du 2nd ordre

Bande passante

Systèmes élémentaires

Démarche

Questionnaire de cours

Questionnaire d'exercices sur d'identification de modèle à partir de diagramme de Bode

Exercices de cours

  • Tracé de diagramme de Bode à partir de relevés expérimentaux (mesures temporelles)
TD_Speedcam_harmonique.pdf

Énoncé

TD_Speedcam_harmonique_corrige.pdf

Corrigé

  • Tracé de diagramme de Bode à partir de fonction de transfert
TD_Diagramme_de_Bode.pdf

Énoncé

TD_Diagramme_de_Bode_corrige.pdf

Corrigé

Correction de l'exo 5

Enregistrement du direct

Correction de l'exo 6-2

Enregistrement du direct

  • Identification d'une fonction de transfert à partir des diagrammes de Bode

Énoncés des travaux dirigés:

  • Amélioration des performances d'un asservissement de position
TD_amelioration_asservissement_position.pdf

Énoncé

TD_amelioration_asservissement_position_corrige.pdf

Corrigé

  • Asservissement d'un robot de manutention
TD_Robot.pdf

Énoncé

TD_Robot_corrige.pdf

Corrigé

  • Régulation de concentration
TD_Regulation_concentration.pdf

Énoncé

TD_Regulation_concentration_corrige.pdf

Corrigé

TP: Modélisation et analyse harmonique